LAROBOTICA ······ Robotica y µControladores PIC ······

Robot: (Voz Checoslovaca) - Vocablo ideado por el escritor Karel Capek en su obra "Los Robots universales de Rossum". Mecanismo capaz de ejecutar tareas que no sean de simple repetición.

	26 / 7 / 2003
	- Circuito integrado NE567 detector de tono y frecuencia ajustable para detección de balizas o ultrasonidos. Hardware / Detector de frecuencia NE567


	3 / 4 / 2003
	- Sencillo montaje de un rastreador seguidor de líneas (sniffer) negras sobre fondo blanco con unos pocos componentes. Mecanica / Robots Simples / Seguidor de luz Video funcionamiento


	14 / 3 / 2003
	- Articulación universal para servos standard, con la que podremos montar miembros para humanoides, brazos robóticos, un gusano o serpiente o cualquier otra cosa que se nos ocurra. Espero disfrutéis este montaje y me disculpéis por el retardo en la actualización de la página, pronto pondré mas cosas... gracias. Mecanica / Montaje / Articulacion Universal para Servos


	6 / 11 / 2002
	- Montaje completo de un robot rastreador de luz programable, hecho a partir de componentes discretos sin microcontrolador alguno, dispone de 3 LDR y control para dos motores CC. Mecanica / Robots Simples / Rastreador de Luz Video funcionamiento


	15 / 10 / 2002
	- Sensor de Luz. -Funcionamiento de una LDR y construccion de un circuito basado en un disparador trigger schmitt para detectar un determinado umbral de luz. Sensores / LDR


	14 / 10 / 2002
	- Cambio de Amplificador Operacional en el circuito detector de histerisis ajustable para el sensor CNY70, ahora es un LM358 ya que el LM741 dejaba voltaje cuando debia de sacar 0 V y los circuitos lógicos no detectaban el nivel bajo bien. Perdón por las molestias ocasionadas por el anterior esquema y si tenéis algún problema con el nuevo AO agradecería me lo comunicaseis. Sensores / CNY70


	22 / 9 / 2002
	- Conexionado de un conversor TTL a rs232 modelo MAX232 Hardware / max232


	29 / 6 / 2002
	- Esquema de circuito de control de un motor paso a paso bipolar usando un puente en H integrado L293b. MONTAJES/Motores/Paso a Paso


	28 / 6 / 2002
	- Conexionado basico de los pic 16F876 y 16F873. µC PIC


	9 / 6 / 2002
	- Esquema practico para hacer funcionar un motor Paso a Paso (PaP). MONTAJES/Motores/Paso a Paso

- Circuito integrado NE567 detector de tono y frecuencia ajustable para detección de balizas o ultrasonidos.

- Sencillo montaje de un rastreador seguidor de líneas (sniffer) negras sobre fondo blanco con unos pocos componentes.

- Articulación universal para servos standard, con la que podremos montar miembros para humanoides, brazos robóticos, un gusano o serpiente o cualquier otra cosa que se nos ocurra.

- Montaje completo de un robot rastreador de luz programable, hecho a partir de componentes discretos sin microcontrolador alguno, dispone de 3 LDR y control para dos motores CC.

- Sensor de Luz. -Funcionamiento de una LDR y construccion de un circuito basado en un disparador trigger schmitt para detectar un determinado umbral de luz.

- Cambio de Amplificador Operacional en el circuito detector de histerisis ajustable para el sensor CNY70, ahora es un LM358 ya que el LM741 dejaba voltaje cuando debia de sacar 0 V y los circuitos lógicos no detectaban el nivel bajo bien.

Perdón por las molestias ocasionadas por el anterior esquema y si tenéis algún problema con el nuevo AO agradecería me lo comunicaseis.

- Conexionado de un conversor TTL a rs232 modelo MAX232

- Esquema de circuito de control de un motor paso a paso bipolar usando un puente en H integrado L293b.

- Conexionado basico de los pic 16F876 y 16F873.

- Esquema practico para hacer funcionar un motor Paso a Paso (PaP).

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